對CNC加工進行直線移動測量時一般采用直線型檢測元件,稱為直接測(cè)量,所構(gòu)成的(de)位置閉環(huán)控製稱為全閉環控製,其測量精度主要(yào)取(qǔ)決於(yú)測量元(yuán)件的精度,不受機床傳動精度的影響,由於機床工作台的直線位移與(yǔ)驅動電動機(jī)的(de)旋轉(zhuǎn)角(jiǎo)度有精確的比(bǐ)例關係(xì),因此可以(yǐ)采用驅(qū)動檢測電動機或絲杠旋轉角度的方法間接測量工作台(tái)的移動距離,這種方法稱為間接測量,所構成的位置閉環控製稱為半(bàn)閉環控製。
其測量精度取決於檢測元件和(hé)機(jī)床進給傳動鏈的精度。閉(bì)環數控機床的CNC加工(gōng)精度在很大程度上是由位置檢測裝置的精度決定的,數控機床對位置檢測元件有十分(fèn)嚴格的要求,其分辨率通常在0.001~0.01mm之間(jiān)或者更(gèng)小。
1、進給伺服係統對位置測量裝置的(de)要求
進(jìn)給伺服係統對位置測量裝置有很(hěn)高的要求:
1)受溫度、濕度的影響小,工作可靠,精度保持性好,抗幹擾能力強。
2)能滿足精度、速度(dù)和測量範圍的(de)要求。
3)使用維護方便,適應機床(chuáng)工作環境。
4)成本低。
5)易於實現高速的(de)動態測(cè)量和處理,易於實(shí)現自動化。
位置檢測裝(zhuāng)置按照不同的分類方法可分成不同的(de)種類。CNC加(jiā)工按(àn)輸出信號的形式分類(lèi)可分為數字式和模擬式;按測量基點的類型可分類(lèi)為增量式和絕對(duì)式;按位置測量(liàng)元件的運動形式分類可分為回轉型和直線型。
2、檢測裝置故障的診斷(duàn)與排除
檢測(cè)元件出現故障的概率與數控裝置相比還是比較高的,常常會岀現線纜損壞、元件汙損,碰撞變形的現象。如果懷疑是檢測元件的故障要首先檢查有無(wú)線纜折斷、汙損、變形等,還可以通過測(cè)量其輸出來確定檢測元件的好壞,這(zhè)就要求必須熟練掌握CNC加(jiā)工檢測元件(jiàn)的工作原理(lǐ)及輸出信號。下麵以SIEMENS係統為例進行說明。
(1)輸岀信號(hào)。SIEMENS數控係統位置控製(zhì)模塊與位置(zhì)檢測裝置(zhì)的連接關(guān)係。
增量式旋轉測量裝置或直(zhí)線裝置的輸出信號有(yǒu)兩種形式:第一種是電壓或(huò)電(diàn)流正弦信號,其中EXE為脈衝整形插值器;第二(èr)種是TTL電平信號。以HEIDENHA1N公司正弦電(diàn)流輸出型的光柵尺為例,該光柵由光(guāng)柵尺、脈衝整形插值器(EXE)、電纜及接插(chā)件等部件組成。
機床在(zài)CNC加工運動過(guò)程中,從(cóng)掃描單元輸出三組信號:兩組增量信號由四個光電池產生,把兩個相差180°的光電池接在一起,它們的推挽就形成了相位差(chà)90°、幅值為11μA左右的Ie1和(hé)Ie2兩組近似正弦波,一組基準信號也由兩個相差180°的光電池接成推挽形式,輸岀為一尖峰信號Ie0,其有(yǒu)效分量約為5.5μA,此信號隻有經過基準標(biāo)誌時才產生。所謂(wèi)基準標誌,是在光(guāng)柵尺身外殼上裝有(yǒu)一塊磁鐵,在掃描(miáo)單元(yuán)上裝有一隻幹簧管(guǎn),在接近磁鐵時,幹簧管接通,基準信號才能輸出。
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